陈履,本名天泽,字德基,号定庵,祖父陈志敬(有传),为明代乡贤。父亲陈廷对,明时海寇犯乡,组织乡人抗御有功。陈履自幼受贤良薰陶,遂承祖训,未到二十岁,文章学行誉满莞邑,为县令孙学古赏识,提拔。嘉靖三十七年(1588年)科中举人,隆庆五年(1571年)名登进士榜,官受浦圻县令。陈履到任后,目睹民众赋税繁重,流离失业者触目惊心。陈履亲下乡间,体察民情,实行免劳役,宽赋税,奖励耕织,数年后蒲圻民众得以安宁。当他离任时,百姓相沿不绝,到衙署挽留他,后来还立祠铭记他的功德。
文帝之后六年,匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军,军霸上;祝兹侯徐厉为将军,军棘门;以河内守亚夫为将军,军细柳,以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军,直驰入,将以下骑送迎。已而之细柳军,军士吏被甲,锐兵刃,彀弓弩,持满。天子先驱至,不得入。先驱曰:“天子且至!”军门都尉曰:“将军令曰:‘军中闻将军令,不闻天子之诏。’”居无何,上至,又不得入。于是上乃使使持节诏将军:“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰:“将军约,军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营,将军亚夫持兵揖曰:“介胄之士不拜,请以军礼见。”天子为动,改容式车,使人称谢:“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门,群臣皆惊。文帝曰:“嗟呼,此真将军矣!曩者霸上、棘门军,若儿戏耳,其将固可袭而虏也。至于亚夫,可得而犯邪?”称善者久之。